Das Diözesanmuseum im ehemaligen Kapitelhaus von Balthasar Neumann zeigt vor allem liturgische Geräte, Reliquien, Paramente und einzigartige Textilien aus der ehemaligen Domschatzkammer des Bistums Bamberg. Herausragende Beispiele mittelalterlicher Textilien sind der Sternenmantel Kaiser Heinrichs II. und der nahezu vollständige Ornat Papst Clemens II. aus dem 11. Jahrhundert.